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游乐升降摆
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
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游乐升降摆
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
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游乐升降摆
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
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本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
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技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
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技术类型：实用新型
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本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
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技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
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应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
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技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
找到6项技术成果数据。
找技术>-
游乐升降摆
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。
找到6项技术成果数据。
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游乐升降摆
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
项目简介：本发明涉及一种游乐升降摆，由支架、滑轮架（3）、电动机（14）、升降装置组成。游乐在空中进行，有时甚至升高到离地面数米，加之人体是摆动的或旋转的，既享受了强烈高空刺激，又培养了勇敢精神；游乐者身临其境体验了单摆和圆锥摆，感性认识了单摆的振动周期与摆长的关系，感性认识了圆锥摆的周期与绳子长度的关系，既激发了浓烈科学兴趣，又为学习相关知识打下了良好基础；游乐者可分别进行单摆升降游乐、单摆自旋升降游乐、圆锥摆升降游乐、圆锥摆自旋升降游乐，一件游乐设施可玩出多种花样，趣味盎然；既丰富了休闲生活，又能普遍提高国人的科学素质。 核心创新点：人坐在悬吊的可升降的座椅中，或作圆锥摆摆动，或作单摆振动，圆锥摆的半径或单摆的振幅随高度变化而变化。 用途：游乐升降摆既是大、中、小学必备的供学生体验的大型物理教具，又是游乐场必备的中型游乐设备。随座椅高度的增大而觉惊险，在惊险中增长了物理规律的感性认知，为学习物理知识奠定了良好基础，未学物理者也可体验物理的神奇。 预期效益：游乐升降摆物理教具和游乐设备兼顾，能增长学习物理的兴趣，能减少学习物理的困难，深受青少年和成年人喜好。当前尚无类似设备，国内外市场非常广阔，预期效益会非常好。 有专利证书。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器和匀速下降的方法。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本发明匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开匀速传动降安保及其单摆齿轮等速器。该安保包括安装立柱、支撑臂、载人吊篮、升降机卷筒组件、升降钢丝绳定滑轮、动滑轮、升降钢丝绳和单摆齿轮等速器。所述单摆齿轮等速器包括单摆和齿轮组。由于本实用新型匀速传动降安保包括单摆和齿轮组，齿轮组与所述升降机卷筒连接，这样，利用单摆运动的等时性原理控制齿轮组的转速，并由齿轮组的变速作用将单摆每一次往返运动周期所释放的较小线距离，在升降机卷筒得到增大而得合适的线速度，从而，将自由落体加速运动变成匀速垂直下降运动，达到可靠匀速缓降的目的。
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单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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单摆式机车车辆径向转向架
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。 本成果国际领先。 本成果适用于轨道交通领域。 本成果处于研发阶段。 本成果应用转化预计约需1000～3000万元的投资，同时有保密要求。