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一种单摆式人体运动能量采集器及其采集方法
专利号：CN110401376B
专利类型：发明专利
一种用于大型风电机塔架内部的单摆式减振装置
专利号：CN212563534U
专利类型：实用新型专利
基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法
专利号：CN105573120B
专利类型：发明专利
一种物理单摆实验演示装置
专利号：CN208834581U
专利类型：实用新型专利
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