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专利基本信息
专利名称 基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105573120B
专利申请日期 2016-01-14 专利类型 发明专利
申请公布号 2016100237020 申请公布日 2016-01-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 姜玉莲;王申全;李元春
专利权人 长春工业大学
专利摘要 基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法,属于分布式协调控制技术领域,针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统,解决在无需依赖系统的全局拓扑信息情况下达到同步控制的问题,建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的运动模型和信息交互模型;建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的信息交互模型;基于动态输出反馈的完全分布式协调控制器设计;构造每个单摆系统的分布式误差方程;反馈增益及耦合增益求解及系统稳定性分析;避免因环境变化等因素导致系统拓扑结构变化而改变和影响系统的协调控制器,本发明无需针对不同的信息交互模型而重新设计和求解协调控制律,提高了协调控制律应用的灵活性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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