找到23项技术成果数据。
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基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
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基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。
找到23项技术成果数据。
找技术>-
基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，并经数据预处理模块，提取每个电弧旋转周期的电弧电信号，将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配，选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差，为克服偶然因素影响，综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值，统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。
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三维空间可调合页专利
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：建筑业
技术简介
三维空间可调合页专利专利申请号20111022161.2X、201120278943.2发明人：杜清海；杜鸿钧一、技术简介：本发明是一种可取代传统的普通合页，特别是可全方位进行上下、前后、左右三个方向调节偏差的一种首创新型门、窗、柜上使用的三维空间全可调的合页。二、背景技术：合页是各类门、窗、柜的必备五金件，其用处非常广泛。目前，市场上的普通合页，在施工安装中，门与框上下、左右的边缝偏差和前后的平整情况，在木螺钉或自攻钉旋入门和门框后就很难调整了。小小的合页安装，看来简单，其实高质量的安装有难度，这里面的学问很大。在普通合页的施工安装中，门与框配合的三维空间中，如按高质量的标准严格检查，其合格的可能寥寥无几。因此，如何提高合页的安装质量，提高工作效率，使其在三维空间中，也就是在三个不同方向上的偏差都可方便进行调节，是个课题。三、本发明特点：本三维空间可调合页，克服了普通合页的不足，使其在施工安装中，其上下、前后、左右的三维空间中，门、窗与框的间隙和偏差，只需一把螺丝刀，就可全方位进行调节；使门、窗的安装人员操作方便，节省时间，调节精准，提高安装质量，工作效率得以提高；本发明适合在各种门、窗、柜上使用。四、市场预测：目前，我国建筑、装修、家具、办公等市场为世界第一，其合页的用量亦是世界第一；本三维空间可调合页的问世，可取代传统的普通合页；其市场之大不言而喻，不可限量，亦可打入国际市场！也一定深受广大业界的欢迎，其市场前景非常可观。五、适合生产厂家：本三维空间可调合页，其结构简单、生产成本低、投资少见效快，适合各种小五金厂、机械厂生产；也非常适合个体、乡镇企业生产。六、本专利对外转让，也可转让专利权：本专利普通许可为划域转让，为了保护生产厂家的利益，每县市或地区只许可一家生产；还可以独家转让，转让价格双方洽谈。机不可失，失不再来，切莫坐失良机！欢迎来人、来电、函洽谈。
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罩母版精密自动对准系统及其方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取投射的0次差动叠栅信号为控制信号，由光电二级管转换为电信号，经放大、滤波等处理后，由A/D转化器转换为数字信号，输入工业控制计算机，微机根据输入的信号确定位置偏差的大小和方向，再发出相应的驱动脉冲信号，使步进电机细分步驱动活动母板，达到所要求的位置精度和范围，最终使活动母板与固定母板完全对准。系统在软、硬件方面采取饿一系列抗干扰措施，确保了较高的对准精度及工作可靠性，对准精度为±0.5μm。
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基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息；进行坐标变换，将极坐标转化为直角坐标；经坐标变换后，将数据分为两类：将垄行左右两侧的距离进行分为两类，利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合，得到垄行两侧边界直线方程；两侧边界线的中心线拟合：据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程；以垄行中心线作为导航线，计算机器人的航向偏差和轨迹偏差；通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
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一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出作为用于励磁控制的d轴电流id；将给定转速ωref与实际转速ω的偏差经过PI_2调节器，输出给定转矩将给定转矩与实际转矩Te的偏差经过PI_3调节器，输出作为用于转矩控制的电流q轴分量iq。据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定。本发明中的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。
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基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法 本发明公开了一种基于粗糙集的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。所述方法是采用焊接电弧电信号传感器、焊接电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集实验数据通过数据预处理模块构建决策表，然后经属性约简模块、属性值约简模块、规则约简模块构建粗糙集模型。在在线预测偏差模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建的粗糙集模型匹配，并采用不确定推理预测焊缝偏差，经过统计模块，输出焊缝偏差。本发明实现对焊缝偏差识别的非参数建模，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可达到实时提取焊缝偏差，供相应纠偏装置实时纠偏的目的。
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一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业,制造业
技术简介
本发明涉及一种含风电电力系统频率响应的频域分析方法，该方法同时考虑了发电机特性、调速器特性、系统网络结构、负荷特性以及AGC控制特性，考虑电力网络中频率的动态分布特性，求解出了风电功率激励下的电力系统各节点频率响应显式表达式，将频域结果反变换到时域用以评估风电功率波动激励下的电力系统频率偏差。仿真结果表明该模型能快速、准确地反映风电功率激励下各节点的频率偏差特性，利用该模型研究风电功率接入点、AGC等对系统频率偏差及其幅频特性的影响规律，对风电场的接入点选择，风电场的接入容量规划，风电功率接入电网前的滤波器设计以及系统中AGC控制参数的整定等具有重要的指导意义，具有良好的推广价值和应用前景。
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寻求《游标式极限与偏差尺》软件技术合作
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术投资分析：《游标式极限与偏差尺》设计说明在现代化工业生产中，为大批量生产，流水作业提供保证，进而提高劳动效率和社会经济效益，从一批相同零件中任取一种，不经修配就能装到机器上并保证使用要求，这种性质称为零件的互换性，但零件生产过程中，由于加工和测量等因素的影响，加工后的一批零件的实际尺寸总存在一定的误差。为保证零件的互换性，必须将零件的实际尺寸控制在允许变动范围内，这种允许的变动量称为尺寸公差，简称公差。公差等级高，零件的精度高，使用性能提高，但加工难度大，生产成本高；公差等级低，零件精度低，使用性能降低，而加工难度减小，生产成本降低，因而用户在产品生产中，同时要考虑零件的使用要求和加工的经济性两个因素，确定合理的公差等级。标准公差数值不仅与公差的等级有关，还与基本尺寸有关。本游标尺分为内外两尺配合使用，内尺分正反两面，一面是孔的基本偏差，一面是轴的基本偏差，内尺装在外尺套内，外尺设有两个透视孔，小透视孔是查找基本尺寸用，长透视孔是为查看内尺中的基本偏差用。本尺设计尺寸段为三个部分；第一部分为3~500mm的标准公差数值（20等级）在外尺左边标注；第二部分为1~500mm孔（或轴）的极限偏差从小透视孔中从内尺找；第三部分为500~3150mm的孔（或轴）的极限偏差从外尺右边直接查看。长透视孔左旁为大（小）写的拉丁字母，大写的拉丁字母为孔的基本偏差符号，小写的拉丁字母为轴的基本偏差符号。本设计为国标中规定的优先配合的孔与轴的极限偏差。使用方法如下：如要确定配合代号φ60H8/f7中孔与轴的极限偏差值，根据配合代号可知，孔与轴为基孔制配合，孔为基准孔，即可从外尺孔的极限偏差（1~500mm）的小透视孔中，把内尺移到50~65mm处，再从外尺长透视孔旁找到H8，即查到46，即IT8=0.046mm,下偏差为0，可写成φ60 ，再从外尺另一面从小透视孔中移动内尺到50~65 mm处，从长透视孔中查到f7，即找到极限偏差值IT7的极限偏差为--30和--60，即可写成φ60 .mm。查看时要注意两点：一是注意表中数字的单位，标注时必须统一单位；二是要注意尺寸段的划分，如 30，要在＞24~30的尺寸段内，不要找在＞30 ~40的尺寸段内。技术的应用领域前景分析：本设计根据国标GB/T1800.4~1999编制,极大地方便用户和设计人员在设计产品.数控编程，产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。本设计也适用各大中院校，中等职业学校机械类专业学生学习《机械制图》、《公差配合与技术测量》专业课时作为教学工具。效益分析：产品加工和技术测量中控制尺寸误差,提高产品质量,降低废品的产生。厂房条件建议：400。备注：无
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。
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一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：租赁和商务服务业
技术简介
本发明涉及一种风电机组输出功率异常的自适应检测方法，其包括以下步骤：收集风电机组运行初期且运行状态良好时不同风速对应的风电机组输出功率，并将其作为标准样本数据，建立标准样本库；采用Shepard插值方法，建立基于风速信息的风电机组输出功率标准模型；将风电机组状态监测中的风速数据代入风电机组输出功率标准模型，计算得到当前风速下风电机组输出功率的标准值，根据该标准值和风电机组输出功率的实测值，计算风电机组当前风速下的功率偏差；将功率偏差与预设的功率偏差阈值进行比较，如果功率偏差大于预设的功率偏差阈值，则表明风电机组的输出功率异常并进行报警。本发明可以广泛应用于对风电机组发电功率的早期预警中。