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专利简介
本发明涉及一种基于共线度的协作定位节点选择方法,包括如下的步骤:估计出该待定位节点相对于节点i的位置估计的方差;计算该待定位节点节点的总费用;计算该待定位节点最终的费用值;从邻节点集S中删除费用值最大的节点;重复第二、三、四步直到剩下指定数目的节点。
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