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专利基本信息
专利名称 一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111857057B
专利申请日期 2020-07-13 专利类型 发明专利
申请公布号 2020106708141 申请公布日 2020-07-13
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张鹏;黄龙;尹来容
专利权人 长沙理工大学
专利摘要 本发明公开了一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法,包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带铺放轨迹初始点P0的位置、预浸带铺放轨迹在初始点P0处的单位切向量T0、计算步长h、规定的测地曲率数值kg;计算初始点和试探点的延伸方向和相对弧长变化率,并取平均,然后获得初始点P0的相邻点P1,使相邻点P1代替初始点P0重复上述步骤,获得后续的离散点,将离散点进行分段三次Hermite插值,生成光滑连续的基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹。本发明所公开的方法可以应用于非可展曲面,保证轨迹规划的精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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