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专利基本信息
专利名称 一种网络控制系统故障检测方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107070734B
专利申请日期 2016-12-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2016112446489 申请公布日 2016-12-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王燕锋;李祖欣;王培良;周哲;钱懿
专利权人 湖州师范学院
专利摘要 一种网络控制系统故障检测方法,首先,利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统。在此基础上构造了故障检测滤波器并利用状态增广的方法建立了闭环系统模型。然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足H∞性能的条件,给出了控制器和滤波器增益矩阵,以及H∞衰减水平的求解方法,并得到了转移概率与最小H∞衰减水平之间的关系。实例验证了所提方法得到的故障滤波器不仅对故障敏感,而且对外部扰动的鲁棒性好,解决了传感器至控制器时延及控制器至执行器时延转移概率都部分未知条件下的网络控制系统的H∞故障检测问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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