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专利基本信息
专利名称 一种适于林地作业的机器人底盘
专利状态 - 专利号（申请号） CN103350726B
专利申请日期 2013-07-26 专利类型 发明专利
申请公布号 2013103183137 申请公布日 2013-07-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李立君;高自成;易春峰;闵淑辉;蔡岗础;严轩
专利权人 中南林业科技大学
专利摘要 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘,包括操纵机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件;所述车架为中间下凹式结构,所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上;所述变速箱设置在所述车架的下凹前部,所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接;所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间,用于将动力传输给后履带轮,形成四轮驱动;本发明结构紧凑,重心底,运动平稳性好;链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力,转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来,使左右两侧履带轮反向转动,提高了底盘的转向能力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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