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专利基本信息
专利名称 一种自动驾驶两轮自平衡车
专利状态 - 专利号（申请号） CN211196474U
专利申请日期 2019-08-30 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019214315217 申请公布日 2019-08-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 管贻生;陈大业;曾昭恒
专利权人 广东工业大学
专利摘要 本实用新型公开了一种自动驾驶两轮自平衡车,包括前车体、后车体和电气部;所述前车体与后车体可转动连接;所述电气部分别与前车体和后车体连接并驱动前车体和后车体前进。本实用新型的后转向架和前转向架上安装有转向电机,通过转向电机控制转向架的转动,后车体和前车体之间通过扭转电机连接,前车体和后车体可绕电机轴转动。控制器根据导航定位模块的地图数据、视觉传感模块获取的环境信息和车辆上传感器测量的数据的综合分析,进行驶向目标地点的路径规划以及实时避障驾驶分析,结合求解本车的动力学方程,进而得出各电机的控制量,从而协同控制各电机的输出扭矩,使得本车在保持动态平衡的同时,能够按照设定的驾驶目标自动规划驾驶。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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