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专利基本信息
专利名称 一种双轮自平衡车
专利状态 - 专利号（申请号） CN110171513B
专利申请日期 2019-03-27 专利类型 发明专利
申请公布号 2019102365120 申请公布日 2019-03-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈公兴
专利权人 广东技术师范学院天河学院
专利摘要 本发明提供了一种双轮自平衡车,包括车架、车轮、蓄电装置、踏板装置、驱动机构、六轴惯性传感器、转向触发装置、无线通讯模块和控制器,车轮与驱动机构活动连接并设置在车架的两侧,蓄电装置固定安装在机架的底板上,踏板装置设置在车架的上顶面,控制器与车架固定连接并设置在车架的内部,无线通讯模块包括接收端和发射端,控制器的一侧设有六轴惯性传感器,控制器的另一侧设有无线通讯模块的接收端,无线通讯模块的发射端固定安装在转向触发装置上,转向触发装置与平衡车配对使用。本发明的平衡车运行平稳、控制可靠,能得到小车精确的倾角值和角速度值;还能实现精确定位控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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