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专利基本信息
专利名称 基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107796331B
专利申请日期 2017-10-13 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201710951332.1 申请公布日 2017-10-13
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李晓鹏,刘建立,张佳宝
专利权人 中国科学院南京土壤研究所
专利摘要 本发明公开了一种基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置,包括推扫式激光测距雷达、雷达搭载平台、数据处理中心；雷达搭载平台用于驱动推扫式激光测距雷达沿X轴和Y轴方向进行步进运动；推扫式激光测距雷达包括雷达主体和激光测距模块；数据处理中心用于控制雷达搭载平台的运动,控制驱动电机的运动,接收及处理推扫式激光测距雷达数据。并公开了基于该装置的土壤表面形态监测及数据分析方法。本发明所述装置和方法,能精细捕捉土壤表面的三维形态结构,同时可以避免外界光干扰,测量结果更加准确。同时,推扫式空间运动,能有效减少土表起伏或不规则裂隙等遮挡造成的土表信息缺失问题,相比于固定式扫描单元,能获取更完整的土表信息。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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