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专利基本信息
专利名称 基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107102551B
专利申请日期 2017-06-12 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201710437023.2 申请公布日 2017-06-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴光强, 张亮修, 陈洁, 王宇, 郭炯珉, 金杰, 鞠丽娟, 马畅, 窦传威, 孙安宁, 魏宏, 熊云亮
专利权人 同济大学, ,上汽大众汽车有限公司
专利摘要 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法,建立半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论,进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制,并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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