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专利基本信息
专利名称 基于多无人机协同博弈对抗的控制系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN111221352A
专利申请日期 2020-03-03 专利类型 发明专利
申请公布号 CN202010138475.2 申请公布日 2020-03-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘振,蒲志强,丘腾海,康扬名,易建强
专利权人 中国科学院自动化研究所
专利摘要 本发明属于多无人机博弈对抗领域,具体涉及一种基于多无人机协同博弈对抗的控制系统,旨在解决1 V 1博弈对抗系统难以满足多无人机协同博弈对抗研究需求的问题。本系统包括管理模块以及博弈双方的无人机编队模块、态势评估模块、决策模块、协同任务分配模块；管理模块,配置为存储无人机编队获取的状态信息；无人机编队模块,配置为获取无人机的状态信息以及执行控制指令；态势评估模块,配置为根据状态信息获取态势评估信息；决策模块,配置为基于态势评估信息,获取对抗策略；协同任务分配模块,配置为基于对抗策略,结合对抗目标以及最优态势评估值,生成各无人机的控制指令。本发明为多无人机协同博弈对抗提供了仿真环境。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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