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专利基本信息
专利名称 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN209352360U
专利申请日期 2018-12-28 专利类型 实用新型专利
申请公布号 CN201822225905.5 申请公布日 2018-12-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 欧阳赛赛,李彬,张奇峰,张斌,齐心,杜林森
专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所
专利摘要 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置,包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置,四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上,所述滚轮支架内设有滚轮,且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转,系缆卷筒两端设有卷筒外缘,且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑,在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔,在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本实用新型完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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