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专利基本信息
专利名称 运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN107748497B
专利申请日期 2017-09-28 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201710895260.3 申请公布日 2017-09-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 付云博,郭同健,张立文,宫勋
专利权人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利摘要 本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法,涉及模型辨识及控制工程领域,它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统利用Matlab/Gui实现,该系统安装在主机上,主机与从机通过串口进行数据传输。利用模型辨识和参数设计系统可以发送阶跃响应命令、发送频域扫描命令、接收从机反馈的运动设备的阶跃响应数据和频域响应数据、利用基于Matlab编写的算法辨识运动设备的数学模型参数和运动设备的谐振频率、观察系统bode图、设置系统控制参数。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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