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专利基本信息
专利名称 正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 2012101229790
专利申请日期 2012-04-24 专利类型 发明专利
申请公布号 201210122979 申请公布日 2012-04-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明的正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路包括:单片机模块、区间判别电路和编码器。该电路能够将编码器输出的正交正、余弦波轴角信号值转换为可以用于计算电机转速、位置的脉冲列信号。单片机模块根据编码器的信号幅值和区间判别电路输出的信号,计算角度值,如果计算出来的角度值位于方波脉冲信号周期前半部分,则输出高电平,相反位于后半周期则输出低电平,从而形成和正、余弦信号相对应的正交脉冲列。角度的计算采用在误差允许范围内的直线线性函数近似法计算。本电路适用于伺服系统的电机运行速度和位置信息反馈和采集,具有占用的计算资源少,硬件成本低,检测和转换速度快、精度高的特点。
专利价值评估分析
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