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专利基本信息
专利名称 一种便于收纳管道的喷浆机械臂
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201920094644X
专利申请日期 2019-01-21 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201920094644 申请公布日 2019-01-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 新昌县怡海顾建农业开发有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括机械前臂和机械后臂，所述机械前臂和机械后臂通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂前端固定设有喷枪，所述喷枪前端设有喷头以及后端设有输料管，所述机械前臂和机械后臂上均设有夹线机构，所述夹线机构包括支撑架，所述支撑架底部固定设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸底部固定设有滑板，所述第二气压缸底部设有压板。本实用新型通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其他电缆管道的夹紧状况，能够将输料管和其他电缆管道收纳且不影响其拉伸使用。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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