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专利基本信息
专利名称 一种无线网络中基于信号到达时间的非视距稳健定位方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201510741438X
专利申请日期 2015-11-04 专利类型 发明专利
申请公布号 201510741438 申请公布日 2015-11-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 宁波大学
专利摘要 本发明公开了一种无线网络中基于信号到达时间的非视距稳健定位方法，其计算测量信号从未知目标源发射到每个传感器接收的传输距离测量值；然后对每个传感器相对应的距离测量模型进行重新描述；接着根据重新描述后的距离测量模型，建立一个初始的稳健最小二乘问题；之后根据稳健最小二乘问题得到上镜图形式；再利用二阶锥松弛技术松弛约束条件得到二阶锥规划问题；最后利用内点法技术对二阶锥规划问题求解得到未知目标源的位置的估计值；优点是利用二阶锥松弛技术对稳健最小二乘问题的描述进行松弛得到二阶锥规划问题的描述，可以确保得到全局最优解而不受局部收敛的影响，定位精度高；求解的未知优化变量少，因此计算复杂度较低。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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