您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2013104864959
专利申请日期 2013-10-16 专利类型 发明专利
申请公布号 201310486495 申请公布日 2013-10-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 厦门大学
专利摘要 基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法，涉及公共照明系统。首先对原始点云数据进行高程滤波，滤除地面点云；其次，利用欧氏距离聚类方法将点云聚类成分离的独立目标；最后，利用成对三维形状描述符实现路灯的自动提取。通过对车载点云数据进行网格化生成一系列点云体元，解决了单一高程滤波阈值无法适应地面起伏多变的情形，有效地提高了地面点云滤波的质量；通过对滤波后的点云进行欧氏距离聚类，有效地将单个目标与周围环境分离开，为后续的目标提取奠定了基础；通过计算点云目标的成对三维形状描述符，有效地区分开不同目标的三维拓扑结构及可区分的几何信息，最终实现路灯的自动提取，降低了数据处理的时间及劳动成本。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种无定型碳的制备方法
专利号：ZL202111152691.3
发明专利
改善药物物质溶解的方法及其产品
专利号：CN202080025829.0
发明专利
一般用于涂层的复合材料及其制备方法
专利号：ZL201910941808.2
发明专利
一种晾衣架
专利号：CN224140552U
实用新型专利
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种用于钼铜合金与不锈钢的高强度钎焊方法
专利号：2019100389671
发明专利
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
Baidu
map