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专利基本信息
专利名称 一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2016109171688
专利申请日期 2016-10-20 专利类型 发明专利
申请公布号 201610917168 申请公布日 2016-10-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 吴爱兵
专利摘要 本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统，其自动收获机主体包括拔取装置、清洗装置、切球装置、支撑装置、行走机构、螺旋桨和PLC控制器；所述的清洗装置包括皮带输送机、输泥板、撑管架、喷嘴、水泵、一号水管、二号水管、筛网和电磁阀；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的支撑装置包括顶板、底板和气囊；所述的电学控制系统包括可编程控制器、气压单元、液压单元、伺服电机单元和伺服控制器；本发明能够实现两栖运动；且本发明能够实现对茨菰的自动拔取、自动清洗、自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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