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专利基本信息
专利名称 一种林业用低能耗攀爬采摘机器人
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 2017103381992
专利申请日期 2017-05-15 专利类型 发明专利
申请公布号 201710338199 申请公布日 2017-05-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司
专利摘要 本发明涉及机械领域,具体地说是一种林业用低能耗攀爬采摘机器人,包括攀转体和连接体,攀转体包括中轴、电机、中架、外伸缩架和攀爪,中轴为攀转体的转轴及外连接装置,电机为固结于中轴上的带有输出齿轮的电机,用于驱动攀转体的转动,中架为套接于中轴中间位置的八角支架,外伸缩架用于控制攀爪外缘的收张,以使本装置更牢靠地贴紧树干表面,攀爪为八个与中架和外伸缩架连接的带有固定板的橡胶垫,用于贴合树干表面,并在电机带动下顺着树干向上转动,连接体用于将三个攀转体两两连接起来,本装置能够实现对树干的攀爬,并能够利用八爪攀爪的结构使本装置停留在指定高度,便于操作处理。
专利价值评估分析
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