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专利基本信息
专利名称 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN201410706136.4
专利申请日期 2014-11-27 专利类型 发明专利
申请公布号 CN104533716A 申请公布日 2015-04-22
授权公告号 CN104533716B 授权公告日 2017-06-23
发明人 李泰,侯小燕,张贞凯,杨德亮,朱志宇,张永林,赵黎,刘海舰
专利权人 江苏科技大学
专利摘要 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d-q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d-q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d-q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d-q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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