专利基本信息
| 专利名称 | 一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | - | 专利号(申请号) | CN107340716B |
| 专利申请日期 | 2017-07-06 | 专利类型 | 发明专利 |
| 申请公布号 | 2017105444977 | 申请公布日 | 2017-07-06 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 发明人 | 崔平远;秦同;朱圣英;刘阳;于正湜;徐瑞 | ||
| 专利权人 | 北京理工大学 | ||
| 专利摘要 | 本发明公开的一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法,属于深空探测技术领域。本发明在动力下降段采用能量最优制导律时,着陆轨迹几何曲率由着陆器状态决定;通过曲率分析确定满足几何凸轨迹的着陆器初始状态,当着陆器的初始状态满足几何凸轨迹的要求时,利用能量最优制导律实现最终着陆;当着陆器的初始状态不满足几何凸轨迹的要求时,着陆器以常加速度飞行,直到将着陆器的状态转换为满足几何凸轨迹的状态,再利用能量最优制导律实现最终着陆,提高着陆器的避障性能。本发明能够使着陆器在动力下降段沿几何凸轨迹实现最终着陆,提高着陆器的避障性能,为行星着陆的制导方法设计提供技术支持和参考。本发明可实现星载应用。 | ||
专利价值评估分析
专利价值评估分析
样例
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