您所在的位置: 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN107340716B
专利申请日期 2017-07-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2017105444977 申请公布日 2017-07-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 崔平远;秦同;朱圣英;刘阳;于正湜;徐瑞
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开的一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法,属于深空探测技术领域。本发明在动力下降段采用能量最优制导律时,着陆轨迹几何曲率由着陆器状态决定;通过曲率分析确定满足几何凸轨迹的着陆器初始状态,当着陆器的初始状态满足几何凸轨迹的要求时,利用能量最优制导律实现最终着陆;当着陆器的初始状态不满足几何凸轨迹的要求时,着陆器以常加速度飞行,直到将着陆器的状态转换为满足几何凸轨迹的状态,再利用能量最优制导律实现最终着陆,提高着陆器的避障性能。本发明能够使着陆器在动力下降段沿几何凸轨迹实现最终着陆,提高着陆器的避障性能,为行星着陆的制导方法设计提供技术支持和参考。本发明可实现星载应用。
专利价值评估分析
相关推荐
Baidu
map