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专利基本信息
专利名称 多轴分布式驱动铰接客车的驱动力矩的确定方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108839656B
专利申请日期 2018-07-02 专利类型 发明专利
申请公布号 2018107070183 申请公布日 2018-07-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王文伟;张伟;张汉禹
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开一种多轴分布式驱动铰接客车的驱动力矩的确定方法。本发明充分考虑到后车厢和铰接角的影响,参考模型设计为线性三自由度模型,针对后车厢设计了横摆角速度与铰接角的联合控制,计算得到的理想值更加合理,然后计算施加在前后车厢上的横摆力矩,最后以轮胎利用率作为优化目标,并进行整车纵向力约束、所述前车厢附加横摆力矩约束、所述后车厢附加横摆力矩约束、轮边驱动电机峰值转矩约束和路面附着约束,求解出轮胎利用率最小时对应各驱动轮的驱动力矩。本发明提高了铰接客车的横摆稳定性,解决了极端工况,尤其是高速低附着工况下铰接客车发生折叠甩尾的问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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