您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 二维运动C形腿和仿生沙基机器人及其运动控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN104503234B
专利申请日期 2014-12-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2014107214849 申请公布日 2014-12-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 胡钢墩;潘欢;李学丰
专利权人 宁夏大学
专利摘要 本发明涉及仿生沙基机器人(利用仿生学原理设计的在流动颗粒介质地面上用轮足行走的机器人)C形腿,尤其是一种仿生沙基机器人及其二维运动C形腿及其运动控制方法。包括C形腿本体(4),其特点是:该C形腿本体(4)与一曲拐(8)的输出轴连接,而该曲拐(8)的输入轴通过减速器(12)与电机(11)连接,还包括一连杆(7),该连杆(7)的一端通过轴承套装在前述曲拐(8)的曲柄销上,而其另一端铰接在仿生沙基机器人的身体上;另外前述的电机(11)固定在一滑轨(9)的滑块(10)上,该滑轨(9)则固定在仿生沙基机器人的身体上。本发明的仿生沙基机器人C形腿克服了仿生机器人C形腿在松软沙基中滑转率过大的缺点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
一种晾衣架
专利号：CN224140552U
实用新型专利
一种循环湿式气体净滤系统及其净滤方法
专利号：CN201811130833.4
发明专利
一种用于钼铜合金与不锈钢的高强度钎焊方法
专利号：2019100389671
发明专利
弧面乒乓球拍及其套胶
专利号：202110623412.0
发明专利
一种洗鞋机
专利号：202520654594.1
实用新型专利
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
多层数据安全加密手段的私有云备份机制
本发明涉及数据备份技术领域,特别是一种多层数据安全加密手段的私有云备份机制,该机制将多层加密过程与云...
行业：软件开发
Baidu
map