您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种AUV模块的通信方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110995499A
专利申请日期 2019-12-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2019112951636 申请公布日 2019-12-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 周锋;张文博;乔刚
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 一种AUV模块的通信方法,属于水下航行器领域,本发明为解决因通信模块无看门狗导致AUV系统稳定性差的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、主控模块和通信模块上电;同时执行步骤二、三和四,步骤二、利用通信模块向主控模块发送心跳包及接收主控模块的返回信息来判断通信模块、主控模块的工作状态;步骤三、值班模块通过查询通信模块获取通信模块和主控模块的工作状态;步骤四、值班模块通过查询主控模块获取主控模块和通信模块的工作状态;若主控模块的工作状态异常,重启主控模块;若通信模块的工作状态异常,重启通信模块。多次重启仍异常,则控制AUV紧急上浮。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种基于超球体自适应过滤的图像特征检索方法
专利号：ZL202411701373.1
发明专利
一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法
专利号：ZL202110056799.6
发明专利
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
一种复合材料螺旋铣孔专用刀具
专利号：ZL 2023 1 0672758.9
发明专利
一种以工业铍制备高纯铍的方法
专利号：ZL202011597846.X
发明专利
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
一种金属-EDTA络合物溶液及其制备方法和应用
本发明提供了一种金属#EDTA络合物溶液及其制备方法。该金属#EDTA络合物溶液的原料包括溶质和溶剂...
行业：环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
Baidu
map