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专利基本信息
专利名称 楼层判别方法、装置、电子设备及存储介质
专利状态 - 专利号(申请号) CN110132266B
专利申请日期 2019-05-05 专利类型 发明专利
申请公布号 2019103687348 申请公布日 2019-05-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭江凌;廖春生;方倡廉;陈峰
专利权人 深圳市荣盛智能装备有限公司;暨南大学;寰易(广东)应急安全科技集团有限公司
专利摘要 本发明公开了一种楼层判别方法,其包括以下步骤:接收惯性导航仪的轨迹数据以及气压计的海拔高度数据,所述惯性导航仪与气压计位于同一位置;将所述轨迹数据中的纵坐标替换为所述海拔高度数据,将替换后的轨迹数据定义为运行轨迹图;根据所述运行轨迹图获取楼层的拐点;根据初始楼层以及拐点的数量确定目标楼层的位置。本发明还公开了一种楼层判别装置、电子设备以及存储介质。本发明消防员只需要惯性导航仪以及气压计即可完成对自身所处楼层的精确判别,结构简单,便于携带。
专利价值评估分析
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