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专利基本信息
专利名称 助老助残床椅一体化机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN102499828B
专利申请日期 2011-11-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2011103535156 申请公布日 2011-11-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 曹政才;刘天龙;刘文华
专利权人 北京化工大学
专利摘要 一种助老助残床椅一体化机器人,内外嵌套式爬楼梯车轮固定在两条底盘弧形齿条上;底盘座模块连接着座椅支架模块并能沿底盘弧形齿条滑动;座椅支架模块上固定有上弧形滑道,可动靠背与可动座位通过铰链与座椅支架模块相连;控制手柄可以插在座椅支架模块以及可动扶手上的插槽中;小腿支撑板通过铰链与可动座位相连,可沿上弧形滑道内侧的小腿支撑板弧形滑道滑动。将上下楼梯、辅助站立、床椅转换和辅助上厕所四项功能相结合,遇台阶时轮胎内负重轮以外胎凹陷处为支点抬升车轮,结合机器人各主要模块的相对运动避免倾倒。上弧形齿条沿上弧形滑道滑出,结合其末端可动扶手转动扶助使用者站立。各部分展平可变成床,采用有线或无线控制手柄操纵。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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