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专利基本信息
专利名称 一种多工位冷镦机机械手装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN104785700A
专利申请日期 2015-03-26 专利类型 发明专利
申请公布号 2015101353626 申请公布日 2015-03-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 何斌;顾卓超;周高飞;张鹏昌;王军
专利权人 上海大学
专利摘要 本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置,包括橡胶固定环,螺杆与螺母,拉杆导路固定座,由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构,调节螺母,机械手架,机械手右部件,机械手左部件,微型液压杆,机械手架后面板,磁铁块,绝缘外壳,电磁线圈,T字型拉杆,复位弹簧和扭力弹簧。本发明通过电磁线圈的通断电来控制机械手左右部件的开合,***节省了整体机构的体积;通过四杆结构杆件间的扭力弹簧及置于拉杆导路固定座中的复位弹簧与安装于四杆结构上的微型液压杆间的相互作用,能够做到四杆结构在完成夹紧工件的步骤后精准的回位;通过调节螺母调节机械手左右部件的开合角度以适应不同工件的大小。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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