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专利基本信息
专利名称 一种新型的火星车
专利状态 - 专利号（申请号） CN208616214U
专利申请日期 2018-04-10 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2018205035890 申请公布日 2018-04-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 姜少杰;夏长春;王世明;苗同生;毛文武;田中旭;王宪;李璟瑶
专利权人 上海海洋大学
专利摘要 本实用新型涉及一种新型的火星车。主动臂悬架由两侧主摇臂、副摇臂和差动机构组成,两侧悬架通过差动机构相连,差动机构与车车身主体固连,单侧悬架由主摇臂和副摇臂组成,主摇臂和副摇臂相互铰接,铰接点处加装离合器,用于必要时锁死主摇臂和副摇臂间夹角。离合器不工作或者处于锁死状态时,通过张角调节机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。车轮是由电机直接驱动,使得火星车在任何地区都可以前进、后退、折展和蠕动运动,根据科研作业的需求,火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起,都非常顺利。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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