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专利基本信息
专利名称 一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109917419B
专利申请日期 2019-04-12 专利类型 发明专利
申请公布号 2019102938989 申请公布日 2019-04-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 潘子宇;陈龙
专利权人 中山大学
专利摘要 本发明涉及一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法。在本发明中激光雷达采用的是3D激光雷达和视觉传感器,以激光雷达获取到物体的三维信息,结合相机传感器色彩信息的辅助,能够实现精准的路面提取;利用视觉传感器提供的纹理色彩,对三维空间进行信息补充及密集化,过预估超像素法向量,降低建立平面模型需要的激光雷达点云数量,可以适配不同的激光雷达以及不同的设备安装。本发明思路新颖,适应场景广泛,对激光雷达设备要求低,降低传感器融合的传感器需求,是一种全新的基于激光雷达与图像的深度填充密集方法。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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