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专利基本信息
专利名称 果实果梗结合力测试装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN205656111U
专利申请日期 2016-05-25 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2016205260508 申请公布日 2016-05-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王昱潭;刘博瀚;高垚垚;马程浩;代英鹏;魏翔
专利权人 宁夏大学
专利摘要 一种果实果梗结合力测试装置,包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。本实用新型结构尺寸小,携带、操作方便,针对树枝的难以固定,设计了多个夹固装置,并且可调,从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力,为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
专利价值评估分析
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