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专利基本信息
专利名称 一种自主3D挖掘施工机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN108797669B
专利申请日期 2018-06-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2018106390381 申请公布日 2018-06-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘天云;王恩志;张建民
专利权人 清华大学
专利摘要 一种自主3D挖掘施工机器人,利用机器视觉、卫星定位与自动控制装置、3D数字模型等,实现自动化、智能化3D挖掘施工作业,在指定的非结构化区域内,利用卫星定位系统测量位姿信息、利用机器视觉系统感知与认知作业环境信息,自主决策挖掘机器人行驶路线、行驶速度、铲斗作业位姿等。其中卫星定位系统采用卫星定位接收机组实时感知挖掘机器人的位置与姿态;机器视觉系统采用固定基线摄像机对感知挖掘机器人周围环境与AR增强现实能力;自动控制系统基于CAN总线由机载上位控制计算机与下位控制器组成,下位控制器包括发动机控制器、行驶控制器、铲斗作业控制器、故障诊断控制器等。本发明的自主3D挖掘施工机器人也可人工驾驶或遥控操作。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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