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专利基本信息
专利名称 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
专利状态 - 专利号（申请号） CN106275338B
专利申请日期 2016-09-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2016108742598 申请公布日 2016-09-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张世武;李校祥;钱云;朱靖;秦丰华;杨基明
专利权人 中国科学技术大学
专利摘要 本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼,传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力,向前的推进力也明显不足,针对此不足之处,设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构,使得单电机连续匀速转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动,进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力,又能使尾鳍摆动达到更高的频率,从而***的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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