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专利基本信息
专利名称 基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人
专利状态 - 专利号(申请号) CN108510049B
专利申请日期 2018-03-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2018102460296 申请公布日 2018-03-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 路飞;姜媛;田国会;刘硕;孙晓红
专利权人 山东大学
专利摘要 本发明公开了一种基于情感‑时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人,所述方法包括:构建情感‑时空本体模型,并基于智能空间实时获取的情感‑时空信息对所述本体模型进行实时更新;为智能空间中的用户的情感‑时空信息匹配服务,构建基于情感的服务任务推理规则库;将所述服务任务推理规则库作为训练样本,训练BP神经网络构建推理机;根据实时更新的本体模型获取当前的情感‑时空信息,采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度,增强了用户的服务体验。
专利价值评估分析
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