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专利基本信息
专利名称 基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN110446278A
专利申请日期 2019-07-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2019106924538 申请公布日 2019-07-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈君毅;刘力豪;周堂瑞;邢星宇;熊璐
专利权人 同济大学
专利摘要 本发明涉及一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统,该方法的工作步骤如下:路侧设备上的双目摄像头感知到传感器盲区内的交通参与者;路侧设备上的信息处理器将盲区内交通参与者的信息进行处理和编码,生成广播报文;路侧设备上的DSRC设备将盲区内交通参与者信息广播给附近的智能驾驶车辆;智能驾驶车辆上的车载通信单元接收到广播信息,帮助驾驶系统作出安全的决策。本发明所提方法用于解决智能驾驶汽车车载传感器盲区内交通参与者信息缺失的问题,为智能驾驶汽车安全行驶提供必要的环境信息。与现有技术相比,本发明具有低信息量,适应智能驾驶系统范围大等优点。
专利价值评估分析
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