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专利基本信息
专利名称 一种负压驱动的气动人工肌肉
专利状态 - 专利号（申请号） CN208179547U
专利申请日期 2018-01-02 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2018200021849 申请公布日 2018-01-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张连存;黄强;王文康
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本实用新型公开了一种负压驱动的气动人工肌肉,包括负压驱动弹性体、气管等。负压驱动的气动人工肌肉采用对称结构,气室单元采用六面体结构形式,通过每个气室单元横向和纵向壁厚差异化的设计,在外界负压作用时形成单向线性位移和弹性作用力;当外界负压作用消失时,亦可形成恢复到自然状态的弹性回复力和线性位移,通过对输入负压的控制可以实现对负压驱动的气动人工肌肉线性位移量和弹性力的控制。负压驱动的气动人工肌肉可使用微型负压泵作为负压输入源,采用不同硬度橡胶材料或者硅胶材料匹配不同负压输入可以实现不同行程的线性位移输出,且易实现精确控制;大于0.12MP的负压输入即可形成稳定线性位移输出和力输出,易于实现装备便携化。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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