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专利基本信息
专利名称 一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107806837B
专利申请日期 2017-10-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2017110323544 申请公布日 2017-10-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李剑锋;高亚楠;张雷雨;张春召;李国通;张凯;周帅锋
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明公开了一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法,属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤:(1)采集腕关节的运动数据:前臂及手臂各绑缚一个法兰,每个法兰上贴放四个标记点,为了防止标记点之间互相干涉,前臂与手部的法兰尽量远离腕关节,其中前臂的法兰固定在升降台上。(2)建立腕关节轴线运动模型:将前臂及手部视为刚体,建立2自由度的空间连杆机构;(3)腕关节运动轴线位姿求解:通过采集到的腕关节运动数据,构建空间矢量闭环方程,进而用matlab优化工具箱优化出腕关节的轴线运动模型的参数。利用该方法可以较为准确的得到某一时刻下腕关节运动的轴线位姿,为假肢设计及腕关节康复装置的设计提供了理论依据。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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