您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于深度学习的卫星地图辅助导航定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111024072B
专利申请日期 2019-12-27 专利类型 发明专利
申请公布号 2019113818660 申请公布日 2019-12-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵文杰;周棚
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明为一种基于深度学习的卫星地图辅助导航定位方法,所述方法应用于无人机上,解决GNSS失锁时的导航定位问题。包括:步骤一,根据惯性导航设备的漂移误差,在飞行区域内选取图像地标点。步骤二,根据地标点处的卫星遥感图像建立目标检测数据集,并用改进的YOLOv3进行训练。步骤三,飞行过程中,根据训练好的模型及模型参数,检测位置信息已知的地标点,经坐标转换关系得到无人机的位置。步骤四,采用卡尔曼滤波将其与INS系统输出的位置参数进行融合,实现组合导航。本发明针对无人机GNSS失锁的情况,利用目标检测实现辅助导航定位,有效地解决了单INS系统的累积漂移误差问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
外观设计专利证书(饮水车）
专利号：ZL 2025 3 0490335.5
外观专利
一种多功能儿童活动限制设备
专利号：ZL 2019 2 0476115.6
实用新型专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
一种键盘（金左手键盘）
专利号：专 利 号：ZL202122053449.2
实用新型专利
一种复合材料螺旋铣孔专用刀具
专利号：ZL 2023 1 0672758.9
发明专利
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj CPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj STPK基因克隆、原核表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj
行业：研究和试验发展
Baidu
map