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专利基本信息
专利名称 一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105487665A
专利申请日期 2015-12-02 专利类型 发明专利
申请公布号 2015108729122 申请公布日 2015-12-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 徐国政;吕呈;朱博;高翔;陈盛;王强
专利权人 南京邮电大学
专利摘要 本发明提供一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法,该方法利用约束局部模型算法检测脸部特征点,再利用脸部特征点的几何关系估计当前头部姿态,从而使患者能够用头部来控制智能移动服务机器人的运动。其具体实现包括如下步骤:训练头部姿态样本得到脸部特征点形状模板和特征点的局部模板;利用Kinect采集头部图像并找到脸部位置;通过约束局部模型算法检测脸部特征点;利用检测到的特征点估计当前头部姿态;再根据不同的头部姿态参数给移动服务机器人发出不同的控制命令。利用本发明的方法,使得残障人士也可以利用头部稳定地控制智能移动服务机器人,方便了他们的出行。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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