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专利基本信息
专利名称 六自由度滚动机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN103144691A
专利申请日期 2013-03-19 专利类型 发明专利
申请公布号 2013100874608 申请公布日 2013-03-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 姚燕安;王洁羽;田耀斌
专利权人 北京交通大学
专利摘要 本发明公开一种六自由度滚动机构,包括第一至第四接头组件(A2、A4、A6、A8)和第一至第四分叉组件(A1、A3、A5、A7);每个接头组件设有三个连接轴,每个分叉组件均设有三个连接管;第一分叉组件(A1)还设有三个舵机,第二、第三、第四分叉组件(A3、A5、A7)均设有一个舵机;第一接头组件(A2)与第一、第二、第三分叉组件(A1、A3、A5)通过销钉固定;第二接头组件(A4)与第二、第三、第四分叉组件(A3、A5、A7)通过销钉固定;第三接头组件(A6)与第一、第三、第四分叉组件(A1、A5、A7)通过销钉固定;第四接头组件(A8)与第一、第二、第四分叉组件(A1、A2、A7)通过销钉固定,通过上述的连接,该机构由六个舵机控制实现变形与滚动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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