您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种多抓取模式下腕关节力矩的肌电连续预测方法及系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN110827987B
专利申请日期 2019-11-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2019110771569 申请公布日 2019-11-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张小栋;张毅;蒋志明;陆竹风;张腾;王雅纯
专利权人 西安交通大学
专利摘要 本发明公开一种多抓取模式下腕关节力矩的肌电连续预测方法及系统,预测方法通过采集各抓取模式下前臂表面肌电信号,进行预处理与特征提取;将各抓取模式下的肌电信号特征输入关节力矩预测模型,输出手腕关节力矩预测值,通过计算腕关节力矩预测值与参考力矩之间的线性相关系数,评价多抓取模式下腕关节力矩的肌电连续预测模型的准确性。通过利用残肢在多种抓取模式下的肌电信号连续预测使用者对假手腕关节的操作意图,并准确按照操作意图驱动假手腕关节实现类人手自然操作,提高了在不同模式下的鲁棒性,从而实现假手的人机自然驱动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种无定型碳的制备方法
专利号：ZL202111152691.3
发明专利
弧面乒乓球拍及其套胶
专利号：202110623412.0
发明专利
一种Sr、Ni和Cr共掺杂LaAlO3陶瓷材料的制备方法及其产品
专利号：2020107027903
发明专利
一种具有自适应结构的自动拉伸器
专利号：ZL202110205735.8
发明专利
外观设计专利证书(饮水车）
专利号：ZL 2025 3 0490335.5
外观专利
试剂滴加杯
专利号：2019102819602
发明专利
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
一种提高光伏架下牧草种子产量的方法
本发明公开了一种提高光伏架下牧草种子产量的方法,其特征是：对光伏架下种植牧草的土壤施以微生物菌肥。本...
行业：研究和试验发展
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
Baidu
map