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专利基本信息
专利名称 一种基于强化学习与线性规划的快速空管防冲突方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111882047B
专利申请日期 2020-09-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2020110409994 申请公布日 2020-09-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李辉;文瀚;王壮
专利权人 四川大学
专利摘要 本发明公开了一种基于强化学习与线性规划的快速空管防冲突方法,该方法包括以下步骤:步骤一,设置扇区内外飞机的数量,并获取飞机的位置信息;步骤二,获取飞机的动态参数并做规则化处理,利用这些参数构建飞机深度强化学习模型;步骤三,使用DDPG算法训练该神经网络,用线性规划优化输出的偏转角;步骤四,将飞机的位置信息作为神经网络的输入,得到控制飞机的偏转角;步骤五,控制飞机按偏转后的角度飞行,并判断该飞机能否进行偏转,若是则偏转到达目的地,否则继续更新位置信息。本发明通过线性规划优化神经网络输出的偏转角,加快了收敛速度且具有较好的鲁棒性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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