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专利基本信息
专利名称 地空异构式变电站全方位巡检系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN102856827B
专利申请日期 2012-08-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2012103109153 申请公布日 2012-08-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴华;仇晓伟;杨国田;柳长安;刘春阳
专利权人 华北电力大学
专利摘要 本发明公开了变电站巡检系统设计领域的一种地空异构式变电站全方位巡检系统。其技术方案是,所述系统包括地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统、监控中心和能源补给站;地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统和监控中心通过无线信号连接。本发明利用机器人组合进行变电站巡检,巡检角度灵活,视线全面,从而节省人力资源,降低恶劣地理条件与气象环境中的巡检难度,缩短巡检便利时间,提高日常检修效率,并且解决了独立机器人进行巡检时的误判误操作情况。本发明不仅适用于变电站巡检,可将其扩展,应用于更多领域的搜索与巡检。
专利价值评估分析
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