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专利基本信息
专利名称 机器人制孔末端执行器
专利状态 - 专利号（申请号） CN103639471B
专利申请日期 2013-12-05 专利类型 发明专利
申请公布号 2013106563528 申请公布日 2013-12-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 梁杰;张兴华
专利权人 郑州大学
专利摘要 本发明公开了一种适用于工业机器人的制孔末端执行器。它包括切削单元、连接单元、进给单元、压紧单元和测量单元。切削单元主要包括电主轴、刀柄及刀具、伺服电机、切削传动组件,实现行星钻削;连接单元主要包括连接板和工具快换装置,实现三种安装方式及不同安装方式间的快速切换;进给单元主要包括丝杠螺母副、进给电机、进给传动组件,实现行星钻削的进给运动;压紧单元主要包括气缸、压板、压管、压头,实现工件的压紧;测量单元包括光电距离传感器和力传感器,实现压紧前、后刀具垂直度的检测和制孔过程中刀具状态的实时监测。本发明结合工业机器人使用可构成柔性制孔系统,实现对叠层材料的精益制孔。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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