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专利基本信息
专利名称 微操作机器人三自由度运动控制系统运动轨迹正交性测量方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110125982B
专利申请日期 2019-05-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104562180 申请公布日 2019-05-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王跃宗;陈浩;张鑫
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明涉及一种微操作机器人三自由度运动控制系统运动轨迹正交性测量方法,特别是涉及采用运动控制系统的运动轨迹正交性评估方法和运动轨迹非正交性矫正方法。该方法主要包括以下步骤:构建运动轨迹正交性测量系统,标准正交参考系正交性分析,采集运动轨迹,运动轨迹直线拟合,运动轨迹正交性评估,运动轨迹非正交性矫正。本发明解决了运动控制系统的运动轨迹非正交的问题,实现了正交情况下的准确定位,有效保证了微操作机器人的定位准确性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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