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专利基本信息
专利名称 一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN105297623B
专利申请日期 2015-10-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2015107260521 申请公布日 2015-10-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 徐丰羽;蒋国平;申景金
专利权人 南京邮电大学
专利摘要 本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构,包括三个驱动组件和障碍感应装置,障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部,每个驱动组件均包括两个滚轮;每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮,每个滚轮均呈锥形,每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架,每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后,当同向转动时,机器人爬升;当反向转动时,机器人不爬升,绕缆索中心角速度旋转,旋转可控。另外,爬升不同外径缆索时,机构的姿态不变,能够保持弹簧力的恒定不变,能适应不同的缆索管径,且越障能力强。同时,零件数量少,结构紧凑,重量轻,控制安装方便。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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