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专利基本信息
专利名称 一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN105867138B
专利申请日期 2016-06-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2016104582123 申请公布日 2016-06-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张兰勇;耿文杰;刘胜;李冰;刘洪丹;杜逸璇;曹岸
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置,包括步骤:建立被控对象的广义预测算法控制模型;获取被控对象的历史和未来的输入信息,根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息;根据输入信息和输出信息进行多步骤的输出预测;根据预测结果设置目标函数计算得到最优控制率;根据最优控制率,基于隐式预测的自动校正算法进行自动校正。该装置包括用于建立模型单元;获取输出单元;多步输出单元;设置函数单元;自动校正单元。本发明提高了系统鲁棒性,对控制量加权,输出误差的二次性能高,隐式方式可直接辨识控制规律的参数,解决了运算量和运算时间的问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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