您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 多级嵌入式组合导航系统及导航方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN102519470B
专利申请日期 2011-12-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2011104076947 申请公布日 2011-12-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王融;熊智;刘建业;陈计辉;曾庆化;张丹;张旭;张承;彭惠;吴旋
专利权人 南京航空航天大学
专利摘要 本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建立惯性/星敏感器组合量测模型;在此基础上,进行了嵌入式惯性/卫星组合系统内部组合导航解算及闭环滤波修正,最后进行外部惯性/星敏感器组合导航解算及开环滤波修正,获得多信息融合导航结果。本方法能够在保留嵌入式惯性/卫星组合系统完整独立集成结构的同时,实现惯性/卫星/天文异步多传感器信息的多级融合和对惯导的分步校正,有效提高综合导航性能,适合工程应用。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
感应加热干化物料装置及其干化方法
专利号：201910337366.0
发明专利
弧面乒乓球拍及其套胶
专利号：202110623412.0
发明专利
一种洗鞋机
专利号：202520654594.1
实用新型专利
适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法
专利号：ZL202111235057.6
发明专利
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
富产胞外多糖的嗜热链球菌的快速筛选方法及实现所述方法的联合基因核酸序列
本发明提供含有嗜热链球菌的功能基因epsA、epsC和epsD的联合基因核酸序列在筛选富产胞外多糖的...
行业：其他农副食品加工
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
Baidu
map