您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种可实现环转运动的并联假手腕关节
专利状态 - 专利号（申请号） CN108852565A
专利申请日期 2018-03-14 专利类型 发明专利
申请公布号 2018102090462 申请公布日 2018-03-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李剑锋;周帅锋;张雷雨;张凯;陈莹;张子康;刘钧辉;曹强
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明涉及一种假手腕关节,具体涉及一种可实现环转运动的并联假手腕关节,包括基座、动平台,约束支链,第一主动支链和第二主动支链:所述约束支链包括中间连杆和中间连接件,所述第一主动支链包括第一上连杆、第一推杆式线性驱动器、第一下连杆,所述第二主动支链包括第二上连杆、推杆式线性驱动器、第二下连杆。本发明可实现假手腕关节屈伸、旋内旋外以及环转运动,具有刚度高、承载能力强、精度高、仿生性和功能性强等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种循环湿式气体净滤系统及其净滤方法
专利号：CN201811130833.4
发明专利
一种以工业铍制备高纯铍的方法
专利号：ZL202011597846.X
发明专利
一种锂电池用硫酸乙烯酯的制备方法
专利号：ZL202111304960.3
发明专利
一种Sr、Ni和Cr共掺杂LaAlO3陶瓷材料的制备方法及其产品
专利号：2020107027903
发明专利
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种具有帆形微织构的复合材料螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410353616.0
发明专利
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
富产胞外多糖的嗜热链球菌的快速筛选方法及实现所述方法的联合基因核酸序列
本发明提供含有嗜热链球菌的功能基因epsA、epsC和epsD的联合基因核酸序列在筛选富产胞外多糖的...
行业：其他农副食品加工
Baidu
map